$特斯拉(TSLA)$今天开了五六个小时的高速，几乎全程AP(没买EAP)，好处就不多说了，说说我认为的一些缺点：

　　1. AP行驶中车辆始终保持绝对居中，即使旁边车道有大货车。如果是人类驾驶的话，应该会稍微往另一侧靠一点，这样驾驶员的信心会更强一点。

　　2. 对前车的跟踪距离明显低于人眼。很多情况下人眼已经看到前方远处车辆亮刹车灯减速了，但是AP仍然会加速到设定的速度，然后到了跟踪距离后相对较急的刹车。

　　3. AP不会去预判旁边车道车辆的行驶轨迹。比如旁边车道有一个大货车以及后方的快车，快车迅速的接近大货车并往我的车道靠近，这个时候人类驾驶的话，应该会略微减速以让快车更好的变道超车。但AP在快车变道到一定程度之前几乎不会降低车速，然后才急刹，会有一定的风险。

　　总的来说，使用AP大大降低了高速驾驶的疲劳感(特别是夜间)，但目前的AP确实还无法完全让驾驶员放心(在旁边有车的情况下，我随时做好接管的准备)，希望北美的版本能够尽快落地国内，将目前AP的体验再提升提升。

　　个人感受和观察：1、旁边有大卡车，会向另一边偏，超过大卡车后自动回中。不过偏让的幅度不大，我个人会倾向于偏让更多一些。你也可能因此没感觉到它在偏让。2、确实，尤其是在前车有一些速度的时候，系统还是会加速（不过当前车急刹车或低速的时候，其实不太会加速），一般出现这种情况是在比较拥堵的高架、高速路段，这时候我会手动降低车速限制，它的加速会明显改善。3、处理前方变道大部分情况已经很“温柔”了，但确实是存在你说的这个情况，特别是车速较快且车距不够的时候。减速让出自己的车道属于超级老司机了，只能慢慢等了。一般这种情况，出现在车流较密但跟车距离太远的时候，我会习惯顶电门，把跟车距离缩短。

　　和北美版FSD相比，国内版的FSD就是个弱智，更加不用说光AP了，我现在都懒得打特斯拉电话去反映情况，因为没用

　　具体间隔时间我倒没注意，其实手一直搭在方向盘上，稍微有点力度就不太会要额外处理了。限速急刹的问题我没遇到过，我因为ap开的不多，也不好说没有了，但逻辑上不太会这么急刹吧。

　　我就想问一下：每隔20秒左右要去动一下方向盘或拨轮，这个时间能调吗；道路有速度限制，如从80下降到40，车速会极速下降，可能后车会撞，能取消车速限制吗

　　那还是差异很大的，只是在我前面说的几点的情况下可能谨慎的司机会做好接管准备（其实我也没有接管过），在大部分时间，你可以很惬意的听听歌看看沿途风景，疲劳感会下降很多。